Kesuksesan Aplikasi Kendali Adaptif dalam Bidang Industri

Beberapa contoh aplikasi kendali adaptif yang telah sukses diterapkan dalam industri, antara lain:

APLIKASI INDUSTRI PENGOLAHAN PRODUK PERTANIAN:

¨      Industri Kertas dan Bubur Kertas (pulp and paper) [2,13] Kontrol pengering kertas (pulp dryer), kontrol pembuatan bubuk kertas (pulp digester), kontrol ketebalan kertas (rolling mill).

¨      Industri Pengolahan CPO (crude-palm oil), yaitu bahan dasar minyak dari kelapa sawit.

APLIKASI INDUSTRI PENGOLAHAN DAN REAKSI BAHAN KIMIA

¨      Kontrol reaksi kimia dalam tabung reaktor [13,18]

¨      Kontrol temperatur dalam kolom distilasi [13,18]

¨      Industri Semen: pencampuran material mentah semen (cement raw material mixing).

APLIKASI PADA KENDALI PENERBANGAN (Flight Control)

¨      Kendali lateral dan longitudinal pesawat terbang komersil [13, 15]

¨      Kendali lateral dan longitudinal serta dinamika serang pesawat militer.

APLIKASI BIDANG OTOMOTIF

¨      Kontrol rasio pencampuran antara bahan bakar-udara (air-fuel ratio),

¨      Kontrol jelajah kendaraan (cruise control) untuk meningkatkan daya jelajah.

(Keduanya telah dikembangkan oleh Ford Motor Company sejak pertengahan 1980-an)

APLIKASI BIDANG KEDOKTERAN [5,13]

¨      Sistem kendali Ultrafiltrasi, yang banyak membantu pasien yang mengalami kerusakan ginjal. Dalam dialysis, darah dibersihkan dan kelebihan air dalam darah diatur, serta electrolytes dalam darah dinormalisasi [13].

(Telah dikembangkan metode monitoring kendali aliran fluida darah oleh Gambro AB di Lund, Swedia).

Sejauh ini studi literatur telah direalisasikan dengan merancang model aturan kendali adaptif yang menjamin ketegaran stabilitas (stability robustness) dan ketegaran kinerja (performance robustness) dari Sistem Kendali daptif Model Acuan (Model Reference Adaptif Control) yang sangat banyak digunakan dalam aplikasi industri.

Beberapa produk elektronik khusus untuk kendali adaptif yang telah dipasarkan antara lain:

§  SattControl ECA40 dan Fisher Control DPR900

§  EXACT: kontroller adaptif yang dikembangkan oleh Foxboro.

§  Kontroller Temperatur Eurotherm, dikembangkan oleh Eurotherm, UK.

§  Kontroller Adaptif ABB tipe STAR1, STAR2 dan STAR3, dikembangkan oleh Asea Brown Boveri.

§  MicroController Firstloop, dikembangkan oleh First Control Systems AB.